一、背景信息
1.应县木塔建于辽清宁二年（公元1056年），是世界上现存最古老、最高的、一座可登临的木构楼阁式建筑。1933年，梁思成等人对木塔开展了精细化测绘，应县木塔价值重大，结构复杂，其保护工作是世界性难题。由于游客的增多，对木塔的保护困难带来的新的课题。
2. 应县木塔的价值涉及建筑、结构、历史、宗教、艺术等广大领域，纷繁而多元，凝聚960余年的各类信息，已认识的与未认识的，原则上都有保存的合理性，今人所见到的应县木塔正是全部价值与信息的载体。面对木塔纷繁多元的价值，游客已不满足于传统的观赏方式，不断涌现利用无人机的方式，从空中来欣赏木塔。无人机的飞行对木塔的保护和工作人员的管理带来了新的挑战，管理方急需从根本解决无人机“乱飞”的现象，无人机反制系统的优势给木塔周边无人机“乱飞”问题带来了专业性的解决方法。
3. 应县木塔具有特殊的文物价值，对其保护应从全局出发，考虑到每一项可能对木塔的侵害，需要规划合理有效的解决方案。由于木塔的特殊材质，面对无人机的侵扰可能造成木塔的损坏，利用传统人力的方式驱逐无人机具有一定的局限性，无法及时发现及时驱离。
二、客户需求
1.准确无误的发现木塔周边正在飞行的无人机，对其进行准确锁定和有效驱离或迫降。
2.利用科技手段全面提升木塔保护中的特殊需求，无人机反制系统方案可协助工作人员对木塔构成损害的无人机进行实时监测和管理。
3.无人机反制系统可提供无人机的入侵时间、报警时间、无人机遥控频率和干扰开关的统计，形成日志记录和统计报表，实现数字化管理。
4. 无人机反制方案需解决对常见无人机型号的全覆盖，能够在较短的时间内快速发现并同时拦截多架无人机。
三、作业设备
1.道通EVO2 6K无人机、大疆御2PRO无人机、大疆精灵4PRO
2.无人机反制系统SJ-1000型察打一体设备
3.BAT-1000型低空无人机防御系统软件
四、作业过程
1.利用大疆御2PRO和大疆精灵4PRO进行现场勘查、寻找合适的安装位置。
2.利用道通EVO2 6k型超清无人机进行现场安装地点的细节采样，确定安装位置。
3.工作人员入场，安装无人机反制系统SJ-1000型察打一体设备，室内工作台安装BAT-1000型低空无人机防御系统软件。
4.对无人机反制系统SJ-1000型察打一体设备进行调试。
5.现场测试BAT-1000型低空无人机防御系统软件。
6.起飞三台无人机，对无人机反制系统进行实测，完成对多台无人机自动侦察打击，并实现7X24小时无人值守。
SJ-1000型察打一体设备安装中
五、案例展示
北京鲲鹏堂科技有限公司于2021年9月对应县木塔进行了实地考察，并实施了无人机反制系统的安装。此行，4名鲲鹏堂工作人员利用无人机对施工现场采取了精细的测量，并收集数据，选取最佳位置安装无人机反制设备。设备安装调试及后续设备实测时，鲲鹏堂工作人员专业、专注的态度得到了文物保护单位的高度认可。无人机反制系统的运行对木塔及周边的无人机“乱飞”现象得到了有效的控制，对应县木塔的保护发挥了重要作用，为文物单位反制无人机侵扰提供了新的思路和解决方案。
SJ-1000型察打一体设备安装效果
BAT-1000型低空无人机防御系统软件测试中
六、案例价值
1. 应县木塔无人机反制方案实施过程中充分了解文物单位的需求，对重点文物保护单位应对无人机侵扰的问题做了大量调查，并按照文物保护部门要求高效的完成了该方案。该无人机反制方案对文物的保护单位提供了全新的尝试，并在实际应用中取得了良好的效果。
2. 采用传统人力驱离无人机的方式不能完全解决日益增多的无人机“乱飞现象”，该方案可同时侦测和驱离多台无人机，节省了大量的人力物力。同时为其他文物保护单位提供了案例方式，有助于其他文物保护单位借鉴。
3.我国无人机行业发展迅速，在大量无人机爱好者涌现并“黑飞”的情况下，许多单位都面临着无人机的侵扰，无人机反制方案可为文物保护单位、机场、机关单位、涉密单位等提供有效的解决方案。
