无人机动力系统——电机详细介绍
电机一般与螺旋桨搭配成为无人机的发动机,而电机和螺旋桨又分很多种,不同的电机需要搭配不同的螺旋桨以达到动力最优。
先来和大家说说何为电机,电机俗称“马达”,是无人机的动力来源,无人机通过改变电机的转速来改变无人机的飞行状态。即改变每个电机的速度,使得无人机能够盘旋空中,上升或下降,或向各个方向移动。
电机又分为“无刷电机”和“有刷电机”
现在市面上大部分无人机都是用无刷电机,无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向,具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点。一般应用在稍大型的飞行器,载重大,可以有更广泛的用途。
有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。有刷电机是所有电机的基础,它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。
电机产品的型号一般以KV值为准。例如型号2312KV960,23代表电机的外转子直径23mm,12代表转子的高度为12mm,KV代表电压每增加1V则电机的实际转速增加960r/min。
很多人以为大KV的电机加大桨一定很够力,其实并不是。
因为高KV的电机相对同级别低KV电机来说,转速高但扭力小,螺旋桨越大,升力越大,但对应需要更大的力量来驱动,电机的KV越小,转动力量就越大,螺旋桨转速越高,升力越大,综上,大螺旋桨就需要用低KV电机,反之,需要高KV电机。
如果高KV电机带大桨,要么根本不能正常运转,要么桨转速不够不能离地,要么使电机过烫而烧毁,引发飞行事故