无人机送外卖，环绕地球 25 圈
2023-07-24
外卖，已经成为中国人日常生活中日益不可或缺的部分。
2017 年，美团外卖宣布日单量首次破千万，成全球首个千万级日单量外卖平台。而 2023 年，美团外卖的日单量已经超过 7000 万。
2022 年，总计超过六百万的骑手曾经忙忙碌碌地载着顾客需要的外卖在繁华的都市中穿梭。而或许三到五年后，还是在忙碌的餐点，在繁忙的城市街道上，他们的头顶将多了许多无人机，与他们并肩配送。
这一判断乍一听似乎耸人听闻，然而美团公司实际上已经在此布局五年以上，正在努力使其成为现实。
2023 年 7 月 5 日，在上海人工智能大会（WAIC）召开前，美团无人机团队发布了第四代无人机产品，它比前代拥有具有更长的配送距离、更快的速度和更低的噪音等。
尽管普通人对美团无人机的了解很少，因为其目前仅在上海和深圳的特定地区开展了常态化的服务，但实际上，自 2021 年正式上线以来，美团无人机一直在不断更新迭代。
2022 年，在其开展的定点区域内，无人机完成了 12 万美团订单的配送。从 2021 年到 2022 年，美团的无人机飞行的总长度约等于绕地球飞行了 25 圈。
通过第四代无人机的推出和新的政策利好，美团希望将无人机配送带到城市的更核心地带，并判断在三到五年内，可以真正实现规模化的无人机配送。
提到无人机配送，许多人的第一反应一定是，这靠谱吗？
在财经网科技 2000 多条点赞的一条无人机外卖的视频下，点赞量最高的评论，就是「走着走着... 天上突然掉下来一杯炸机奶茶，也有可能掉下来馅饼。」
这实际上也是此次发布会的强调的重点之一：美团如何通过无人机的设计保证安全。
根据美团无人机团队的表述，美团无人机通过三级安全保障体系来保证无人机能够在繁忙的城市中，安全地运行：
1 冗余备份运行
第一级「冗余备份运行」指的是是无人机本身的设计。因为无人机主要来自美团团队的自研，无人机能够达到比普通消费级无人机更高的安全性。
第四代新机型周身有摄像头、毫米波雷达等 14 个多模态感知单元，具备六向感知能力，以辅助躲避和绕过障碍。
而通信、电池、飞行控制系统等则全部设计了双冗余备份，避免单点失效的风险。
在 2021 年接受极客公园采访时，毛一年就曾提到过，消费级无人机在磁力计没有校准的情况下，可能出现直接被飞进湖里的情况，而美团无人机即使磁力计没有校准，还有其他冗余的传感器帮它来做到悬停，不会出现这种情况。而新一代的无人机，能够做到六个旋翼中，任意 1 个旋翼发生故障，无人机都能安全飞行。
新一代无人机，还升级了对于极端天气的抵抗能力，可以在中雨和中雪的天气下运行，同时能够最高扛住七级大风，这让美团无人机在楼宇间穿梭时能够更好地扛住楼宇间的空气乱流形成的「峡谷效应」。
美团第四代无人机可在零下 20 度至 50 度的中雨、中雪、6 级风、夜晚等环境中稳定飞行｜美团
美团无人机甚至还考虑了卫星信号干扰器的问题：「飞行器支持 4G、5G 双卡双通和可传输 4 公里的长距离 Wifi 通信。无人机还有视觉定位的能力，即便黑客进行卫星信号干扰，也无法影响飞行器的安全飞行。」美团无人机硬件产品负责人胡孟表示。
2 安全迫降
而第二级，则是安全迫降能力。当无人机出现无法正常飞行的情况下，会实施安全迫降。目前，美团无人机为飞机规划了人类干预的迫降和 AI 干预的两种迫降方式。在后者的情况下，AI 会直接通过视觉定位，寻找最小风险降落区域，比如绿化带、楼顶等。
3 伞降系统
第三级，则是伞降系统。在无人机无法控制机体稳定时，会自动打开伞降系统，像一个降落伞一样，减缓无人机的坠落速度。
美团无人机表示，美团研发的伞降系统是无人机行业内首款将将作为标准配置的物流无人机。通过 18 个月，7 个版本的迭代，美团无人机的伞降系统在高温、低温、太阳辐射等多种环境下都能做到成功开伞。
满载 8.5kg 的无人机，在伞降系统打开的情况下，落地动能在 45 焦耳以内。（《ASTM F3322-18 小型无人机飞行系统降落伞的标准规范》规定落地动能在 69 焦耳以内。）
美团发布的 4 代无人机，目前最大载重为 2.5kg。配送时，需要有配送员将外卖先放入特定的外卖箱中，然后无人机进行自动飞行，由空勤人员远程监视，特殊情况下在远程进行接管。
在终端，无人机会降落在一个户外的，类似目前外卖柜/快递柜一样的柜子顶端，外卖箱自动卸载进入外卖柜，同时用户会收到取餐通知。
满载情况下，美团的新一代无人机目前可折返的飞行距离是 5km，而相比之下，外卖员的配送半径只有 3km。无人机速度最高可达 83km/h，平均配送时间只有 15 分钟，相比之下，外卖员的配送时间平均需要 30 分钟。
虽然美团在测试业务阶段，并没有向使用无人机配送的用户收取更高的配送费，但美团无人机负责人毛一年承认，目前配送成本还是比人工要更高。
毛一年判断，如果想要规模化无人机配送，可能还需三到五年时间。不过目前，无人机配送的成本每年都在「几何式地」大幅下降。「我们规模化的时候，一定是价格和人力成本基本持平，或者价格只比人力高一点点，因为服务是更优的。」毛一年在接受采访时提到。
成本的下降可能来自于随着无人机行业越来越繁荣，无人机本身的成本能够下降。「我们认为中国是世界第一生产大国，不缺产能、产线和自动化水平。当产业发展到一定规模的时候，产业上下游、配套更加聚焦地投入资源，会让成本更低。「毛一年表示。
成本的下降也可能来自无人机自动化水平的提升。毛一年在演讲中提到，美团无人机刚开始落地时，需要空勤人员在地面上一直跟着无人机，保持无人机在视野内才能进行操纵。而随着自动化的进步，空勤人员全部是远程进行操纵。因为只用在特殊情况下对操作进行人工确认和接管，所以一个空勤人员可以管理十台无人机。
「据我们所知，我们可能是世界上唯一一家能做到一个空勤人员超视距（指无需在视觉可见范围内）管理十台无人机的公司。很多国外的公司也宣传 1：10 甚至 1：20，但是在实验机场测算和真的在天上送订单是完全不一样的概念。」毛一年在接受采访的时候说道。
而未来，通过进一步利用 AI 技术，可能一个空勤人员能够管理更多无人机。比如现在的技术水平下，无人机遇到新出现的未知一个大型障碍物，会自己悬停，等待人工判断是继续前行还是返航。但未来，通过 AI 技术，无人机将能自己对此进行判断，减少人工干预。
这也是毛一年心目中，美团无人机在规模化之前最需要关注的核心能力的提升。「未来如果我们真的能规模化，那一定是成本非常优的时候，可能一百个空勤人员可以监管整个城市的无人机，当然这个数字是我随口说的。」
无人机配送，被美团称为「低空物流系统」，除了成本现在仍然高于人工配送外，目前推广的主要瓶颈还包括政策上的不确定性。
美团无人机最早落地小区进行试点时，需要与政府，小区等多方进行不断沟通协调，才能得到试点的机会。而在这点上，它刚刚迎来了一项重大利好：就在发布会前几天，2023 年 6 月 28 日，国务院、中央军委在发布了我国第一部国家层面与低空飞行相关的管理法《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，打通了军队、属地、民航三方的管理，为各地政府未来如何规范管理无人机，提供了方向。
这也是美团无人机做出三到五年后能够规模化推广的判断的原因之一。新的暂行条例的颁布，让毛一年十分乐观，甚至称 2023 年为「低空经济元年」。
「由于政策的原因，我们之前在城市推进上不能做到齐头并进，我们现在在积极探索进入城市的更核心区域配送。而该政策颁布后，许多专家认为中国进入低空经济的元年。五年后，很大概率我们进入一个城市，就是一套体系布下去，直接覆盖全城的配送。」毛一年表示。
除此之外，2023 年 2 月 23 日，美团无人机正式获得民航局审定，获得《特定类无人机试运行批准函》和《通用航空企业经营许可证》，这也标志着其拥有了商业化落地所需的国内合规许可。
不过毛一年表示，即使成本和政策都能够到位，最终美团无人机能够承载的外卖数，可能也只有全部外卖的 5%-10%，因为外卖单数实在是太多了，而整个低空物流能承载的无人机，毕竟是有限的。
「人和无人机一定是共存的。」毛一年表示，「无人机可能送一些高货值，或者长距离，或者对时效性要求更高的订单。」
从这个角度看，人们通常关注的无人机配送带来的失业问题可能并不会存在。除了无人机最终只会占外卖平台订单的很小一部分，毛一年还预测无人机配送会带来一些新的，更好的相关工作机遇。
比如无人机配送目前还无法解决「最后一百米」的问题，所以未来使用无人机配送的地区可能需要雇佣外卖员专门在一个商场接单，送到无人机配送的箱子里。或者一个外卖员专门等在一个小区里，将无人机配送来的订单送货上门。
除此之外，无人机配送还需要空勤人员进行远程监视，地勤人员负责包括换电在内的一些工作，而这些工作外卖员经过培训都可以转岗操作。毛一年表示，目前主要的空勤还是之前招募的无人机飞行员，但是确实有外卖员经过培训后上岗了的案例。而且随着自动化的发展，对于空勤人员的无人机飞行的专业技术的要求也会越来越低。
在被问及美团对无人机业务的坚定程度时，毛一年表现出了很大的乐观：「美团自己内部有一句话叫，长期有耐心。我们目前已经投入这件事五年了，再坚持五年没有问题。」
「美团算是互联网的大企业，即使别人没有进场，我们也愿意去引领和推动无人机配送这件事。现在是最好的时间。我们希望更多的友商能够参与进来。我们起步早一点，而且有外卖这种天然的高频场景的需求，可能会占一点先发优势。但我们愿意在未来，多向大家分享相关的经验。」毛一年讲到。
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