六旋翼无人机是一种具备垂直升降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，因此在某些环 境下比固定翼无人机具有更好地适用性。它通过上下共轴放置的三组共六个电机提供升力，通过改变 旋翼转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点。

　　六旋翼无人机在演习期间，先后完成了垂直起降、定点悬停、手动飞行、预设航线飞行等空载试验和挂弹负载试验以及投弹打击试验等科目，各项指标达到要求。六旋翼无人机将更加适用于在危险 和恶劣的环境下工作。在军事和民用领域都将具有广阔的应用前景。

　　六旋翼无人直升机与四旋翼无人直升机类似，是一种六自由度的垂直起降飞行器，六个螺旋桨呈六边 形顶点位置分布，六个螺旋桨速度作为六个输入力，六个自由度的位置作为输出。六旋翼无人直升机 的六个螺旋桨的旋转方向不尽相同，通过改变螺旋桨的速度来改变无人直升机的姿态和位置。六旋翼 无人直升机与四旋翼无人直升机相比，多出两个冗余的旋翼，当遇到较强外力干扰或者部分旋翼受扰 动时能表现出较好的稳定性和跟踪性。六旋翼无人直升机控制系统是保证其稳定性能的关键，因此对 六旋翼无人直升机控制系统的研究尤为重要。六旋翼无人机将更加适用于在危险和恶劣的环境下工作 。在军事和民用领域都将具有广阔的应用前景。