T1-A是一款成熟的面向植保无人机的专用飞控，提供了丰富且实用的功能，可满足当前植保无人机所需的多项要求，并且可以适配市面上几乎所有的机型。

但是你了解T1-A飞控内的各模块吗？DCU、DCU+和DCU pro分别是什么呢？本期拓攻百科将带领大家着重了解一下DCU和它的小伙伴们。  
 

T1-A各个模块的功能与属性  

1主控FCU   

集成了陀螺仪、加速度计、气压计等传感器，采用了内减震的方式。同时，气压计独特的导流静压舱设计，在提高稳定性的同时，一定程度上缩小了主控的体积。除此之外，主控FCU分别提供8路输入和输出口以及两路CAN插口和一路串口。  

2电源模块PMU  

最大可支持12S电源，负责给整套飞控系统供电，包括外接的接收机，最大可持续3A电流输出。PMU提供3路CAN总线接口，充当CANhub的同时，还可以保存10组黑匣子数据，  

3指示灯LIU模块  

通过LED灯的闪烁方式来输出信号，比如绿紫代表GPS模式，黄灯持续单闪代表一级低电压报警。除此之外，LIU还提供一个micUSB接口，主要是用于连接电脑进行参数调节。

4外部设备扩展模块DCU

此设备提供六个接口，分别为X1~X6接口，X1接口为输入接口，用于检测药量水位。X2-X6为信号输出接口，用于连接水泵，配合智能喷洒的实现。目前定制版DCU pro可以支持前后喷头独立控制以及离心雾化盘的定速设置。  

5GPS模块  

除了包含卫星信号的接收模块以外，还内置一颗磁罗盘，用于感知当前飞行器的飞行方向。（由于此模块容易被干扰，所以在装机时，大家需要特别留意）

DCU、DCU+和DCU pro  

在这里面，可能有些用户对拓攻飞控中控制水泵的DCU设备不是很了解，而且目前拓攻已具有DCU、DCU+和DCU pro这三款，更是让许多用户摸不着头脑，区别是什么？功能一样吗？是否都可以买到？接下来重点为大家介绍一下。  

1三种款式的区别

● DCU：公开发售，拓攻最初版的植保无人机水泵控制器。支持液位计和流量随速控制，不支持流量计。在作业时可以调节流量百分比，无法监测流量。用户购买时默认发货此款DCU。  

●DCU+：公开发售，植保无人机升级版水泵控制器，支持流量计、液位传感器、流量随速控制。在DCU的基础功能上，配合流量计使用，可以监测流量，实现精准喷洒。拓攻农业APP内可可以显示实时喷洒的流量，辅助飞手根据作物情况控制每分钟的出药量，流量精度≤3%。

如果用户需要DCU+，可备注要求，价格不变。

●DCU pro ：批量定制版，硬件尺寸有所增加，支持12s供电，拥有DCU+的所有功能外，还可对离心雾化盘、流量计、液位计进行智能控制。内置无刷电调和12V 3A电源。   2如何连接   以第一款DCU为例，小编给大家展示一下：  

●在飞行器中心板上选择合适的位置，并将其连接到PMU（电源） 上任一 CAN 扩展口。

●端口连接：X2~X6为水泵输出端接口，若使用的水泵电调带 BEC 输出，则需将中间的BEC 电源输出线（红色）剪掉。  

序号1 连 GND（水泵电调的黑色细线）  

序号2不需要连接。由于有外部电调BEC，电源输出可能不稳定，对DCU会造成电源不稳定的风险。   序号3连信号输出（水泵电调的白色细线）  

序号4 信号输出接口 与液位传感器相连，用于检测药量水位。

3适配什么水泵？  

DCU、DCU pro、 DCU+能适配市面上大多数水泵。  

注意：  

●DCU pro是12S供电，有内置的水泵无刷电调，只支持无刷水泵，有三相接口可以直接连接水泵。