众所周知，京沪高铁是我国尤为繁忙的高铁线路，每天有成千上万的游客乘坐着高铁在这条线路上驰骋。

由此可见，京沪高铁线路的每个细节都事关人民群众的生命安全，容不得有半点马虎。近几年，为了确保京沪高铁线路不出故障，一系列先进的硬核设备被用于京沪高铁线路的定期巡检，其中就包括无人机设备。

在京沪高铁黄河特大桥路段，三架搭载精密设备的无人机从桥下的移动全自动起降平台次序起飞，编组成一个无人机小集群，按照设定航线执行对黄河特大桥钢结构的自动巡检任务。

当然，无人机可不是“孤军作战”，而是由其他设备密切配合，包括固定或移动起降平台、配套的多种检测与自动控制仪器和智能后台系统，而这整套装备叫“北斗+5G” 铁路全自动无人机智能巡检系统，由京沪高铁自主开发。

显而易见，无人机是该套设备的核心装备，而说到无人机，一般由承载平台、飞行控制系统、动力系统、操控设备、航拍稳定器等组成，其中飞控系统主要包括传感器、机载计算机和伺服动作设备三大部分，实现的功能有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类，而伺服动作设备这一块，已普遍采用摆动型音圈电机。