大家都知道，在夏季，巡视变电站是一件很辛苦的事情，但是为了保障用电，人工巡视成为了不可缺少的。而有了无人机，就减少了人力了。就在近日，国网乌鲁木齐供电公司220千伏老满城变电站，一架无人机正悬在变电站上空，按照规划的航线进行精细化巡检任务的飞行。

据音圈马达所知，此次飞行航点共计100余个，覆盖断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、变压器、穿墙套管、绝缘子、避雷针及龙门架等全站室外设备。无人机通过机载飞控模块，能够自动避障、沿规划飞行路径自主飞行、自主调整飞行姿态、拍摄距离等，快速地完成地面站上传的巡检任务，为变电站“体检”。

音圈马达了解到，国网乌鲁木齐供电公司已完成220千伏老满城变电站三维建模和13条航线规划，实现该变电站无人机自主巡视全覆盖，随着巡视任务的一键下达，变电站内的无人机即可从机巢自动起飞，能够对设备设施高处部位或顶部的缺陷隐患细节状况“一览无遗”，覆盖巡检死角。

应用无人机巡视，就很大程度上减少了人力，并节省了大量的时间，在过去，一个运行人员需要花费4.5小时才能完成1个220千伏变电站的巡视，采用无人机自主巡视后，巡视时间缩短至几十分钟。变电站的无人机自主巡视，人工巡视替代率可达79%。