“无人机信号正常、电池电量充足、航线选择正确、可以起飞”随着巡视任务的一键下达，7月27日，一架多旋翼无人机开始按照规划的航线和指令，在铜仁德江35千伏城区变电站上空开展精细化巡检任务。这是铜仁供电局首次开展35千伏变电站无人机自主巡检，也是贵州电网公司系统内首次采用无人机自主巡检技术对35千伏变电站进行巡视，标志着铜仁供电局变电站智能运维进入新阶段。

　　为执行好本次自主巡视任务，该局采取建模的方式为无人机提前规划了100余个站内巡视航点，设备巡视内容包含断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、变压器、穿墙套管、绝缘子、避雷针及龙门架等变电站室外设备，能够实现全站设备一览无余;同时，还能够对设备的细节部位进行红外测温和高清拍摄记录，将“每一颗螺丝”尽收眼底，有效排除隐蔽缺陷和隐患的可能性，实现精细化排查。

　　据了解，过去要利用无人机开展变电站巡视，首要面临的困难便是难以处理无人机飞行与站内设备之间的安全距离以及有效避障的问题，由于变电站内设备密集，巡视要点众多，无人机需要对一台设备的多个零件多角度“拍照”，稍不“留神”便会撞上设备，这就对巡视的质量和安全提出了极为“严苛”的要求。

　　为解决好这一问题，该局变电管理二所和机巡中心工作人员根据变电设备运维策略的巡视要求，共同对无人机自主飞行的航线进行了“安全把关”，从细节入手明确了无人机的拍摄位置、角度和重点，并开展了多次现场试飞试验，有效保证了航线质量和安全性;同时，此次无人机自主巡视采用了机载飞控模块，首次实现了智能规避带电设施，确保无人机在自主巡视过程中可以沿规划飞行路径飞行、自主调整飞行姿态、拍摄距离等，高效地完成电力设备的红外测温及巡检任务。就效益而言，过去，一个运行人员需要花3.5小时才能完成1个35kV变电站的整体巡视，而在采用无人机自主巡检后，巡视时间将缩短至三十分钟以内。

　　接下来，该局将不断探索无人机自主巡检在输、配、变电专业中的应用，建设无人机智能巡检作业体系，不断推进无人机巡检业务规范化、作业智能化、管控信息化、管理精益化，全面实现无人机自主巡检，推动电网的数字化转型，提高设备运维效率和运维质量。