背景

　　城市化进程发展迅速，高楼建筑林立，城市快速发展的背后，火灾隐患突出，尤其是高层建筑着火，对现代消防提出更高更新的要求。

　　城市的核心商业区，大量高层、超高层建筑周围没有适合部署大型消防云梯的场地，其次，大型消防云梯的采购成本较高。

　　高层建筑着火，伤害最大的是火灾引发的浓烟，目前高层建筑大都使用玻璃幕墙，因此在火灾发生时，如果能够及时破窗，一方面可以通风散雾，减少人员伤亡，另一方面也为消防员水攻创造有利条件。

　　传统破窗方案

　　目前对于破窗作业，通常采用消防员上云梯，通过人工方式进行破窗;消防车快速寻找有利位置，并展开作业，消防员上云梯，云梯开始展开，消防员到达火灾位置，采用破窗锤进行砸击，完成破窗作业。

　　面临问题

　　云梯展开速度慢作用范围小，现场环境局限性大;云梯升高容易产生晃动增加消防员的危险系数;手工破窗效率低;作用高度有限最高只能达到100米;不能第一时间观察到火灾现场内部状况。

　　消防无人机载智能灭火弹是新型的远距灭火装置，适用于城市高层楼宇火灾、森林火灾等消防人员难以近距离接触或存在巨大不可预知风险的大型火灾灭火，极大限度保护消防人员及受灾人员生命安全、高效快速控制灾情的高科技灭火弹。

　　灭火弹是一种基于无人旋翼机的高层破窗灭火系统。以无人机为载体，携带智能破窗灭火弹(救生物资投送弹)，通过地面人员操作，控制无人机到达着火点，并通过无人机上瞄准系统实时回传火灾现场画面至地面发控装置，通过瞄准系统控制灭火弹准确命中火场核心区。灭火弹上装载了智能传感器，在灭火弹破窗进入火场内时，对火场范围内的环境进行感应识别，规避人员所处的位置，保证灭火弹爆破时对人员的绝对安全。

　　方案组成

　　瞄准发控系统：激光雷达测距系统、红外探测系统，用于地面瞄准、解锁及发射指令。

　　无人机：旋翼无人机无人直升机。

　　智能灭火弹/救生投送弹：智能控制、唯一识别码、弹机配码启动、飞行平稳、导航制导、弹道稳定、无伤害材质、命中率高、成本低、储运便捷。

　　灭火弹安全监管大数据平台：灭火弹追溯管理系统，弹机识别码管理系统，灭火弹安全管控大数据平台。

　　 使用流程

　　在灭火弹装载到无人机载具上时，系统自动检测该灭火弹的识别码与地面操控系统是否匹配，匹配则系统界面提示可正常使用，灭火弹获得授权处于待命状态。灭火弹为机载发射模式，无人机由地面操作员在地面无线操控，待无人机飞行至预定火灾现场时，地面操作员采用瞄准发控系统进行瞄准，同时解锁并发出发射指令，灭火弹飞行至楼宇目标处击破窗口玻璃进入火灾现场，引信工作引爆灭火弹，灭火剂飞散将火扑灭。

　　方案优势

　　智能操作：操控界面简单，智能化测距，自动识别火场锁定火源，远程控制发射。

　　快速有效：无人机能够快速到达高层着火点，灭火弹智能识别火源，能快速控制火情。

　　平台监管：一弹一码一机，对码激活使用，灭火弹安全管控可追溯，大数据追踪。

　　性能稳定：高层灭火、救生器材投送、森林灭火、危化灭火，功能可靠，性能稳定。

　　安全可控：弹体设置破窗及能量释放结构，外壳采用纸质，保证破窗，又对人员无伤害。

　　灭火弹破窗安全

　　1.破窗前进行扩音喊话，告知火场内人员远离核心着火点。

　　2.破窗组件由破窗针、弹簧及铆钉组成。

　　3.破窗针设计为锥形结构，设计破窗推力为40kg/mm2～46kg/mm2;

　　4.为了降低灭火弹破窗时对弹体产生的巨大冲击力，在破窗针尾部设计有压力释放结构——弹簧，确保弹体在爆破前结构完整。

　　5.利用灭火弹破窗时的弹簧压力对引信进行触发解锁，引信解锁后延迟10s爆炸。