实施无人机自主巡检高压输电线路 效率提升八倍
2021-09-06
9月1日,南方电网贵州六盘水供电局运用无人机自主巡检的方式对110千伏槽台线进行巡视检查,开启了六盘水电网无人机自主巡检先河,相比人工巡检效率提升了8倍左右。
随着六盘水电网规模越来越大,管辖设备越来越多,输电巡视人员的工作强度也越来越大,仅110千伏输电线路就有1500多公里、杆塔3000多基,并且大多数输电线路均处于海拔1000多米的高山中,其中有的还要跨越山谷、河流,不仅难度大、工作强度高还有一定的危险性,为解决这一难题,近几年来六盘水供电局大力开展人工操控无人机进行输电线路巡检,实现了输电线路人巡到人机共巡的转变。
今年,该局再次强化无人机运用,把人工操控机巡升级为无人机自主巡检,让输电人员彻底解放双手。据介绍,他们采用的技术路线是依托三维点云数据和航线规划软件,利用RTK载波相位差分技术确定方位,在每个航点自动精准悬停并拍照,实现巡检过程全自动化、自主化。
当天巡检的110千伏槽台线共6.02公里,线路杆塔28基,无人机自主巡检用了约1个小时,同一条线路采用人工操控无人机巡检时间约4小时左右,如果纯人力徒步巡检则至少需要两人不间断工作8小时才能完成,相比之下无人机自主巡检效率提升了至少8倍。
目前,该局正在采取边建模边开展的方式,稳步推进无人机自主巡航输电线路工作,未来还将计划建立中继机站,在管理中心放飞实施无人机全线自主巡航,输电人员有望足不出户便可巡视检查电网。
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