实现电力线路智能巡检

　　“220千伏东源甲线005号(大号侧)N大号侧没有异常。”每天，于洋劳模创新工作室成员崔宇都会操作输电线路在线监控系统平台，检查重点三跨线路运行情况。“我们通过定点机位对线路通道进行拍照，掌握线路运行情况，在发生异常时可以第一时间处理，平台也会报警提示。”于洋介绍，除了定点机位拍照外，特殊线路路段还会安排遥感设备，对线路进行360度全方位摄像，动态观看线路运行情况。

　　崔宇再次打开一张变电站的全景图，图上温度数随着鼠标的移动而变化。于洋说，“这是无人机在红外测温的具体应用。画面越亮，代表温度越高。传统的测温枪只能针对单点测温，无人机红外测温则可以对拍摄的照片进行全局测温，相当于拍个全身‘CT’，每一个节点、每一个金具的连接部位，温度清晰明了。”

　　随着智能巡检技术的进步，巡检不再局限在“看”和“测”，而是从二维升级到了三维。屏幕上，一幅松花江跨江塔跃然而上。这是通过无人机巡检形成的3D点云建模。无人机会根据预先规划的巡检航线进行可见光扫描，将地形地貌转化为点云数据，再通过坐标点形成三维立体图像，一比一还原松花江跨江塔，为防汛运维提供数据支持。

　　自于洋劳模创新工作室成立以来，工作室成员累计飞行12062余架次，飞行里程8079.8公里，编组出勤4795人次，飞行训练2400余小时，圆满完成了输电线路巡检、工程验收、抢险供电等任务。

　　无人机不仅以高科技的方式实现着电力巡检工人的“飞行梦想”，也以“俯瞰”的视角记录着电力巡检的日常生活。

　　扩展无人机+新领域应用

　　自工作室成立以来，于洋始终将攻关的重点和突破的难点融入日常检修工作，带领队员不断激发无人机在更多领域应用。

　　2019年4月2日，创新工作室成员、哈尔滨供电公司输电运检中心姚远在对220千伏输电线路进行日常无人机巡检时发现，松肇甲线设备原件出现缺陷，线夹螺栓松动。

　　为最大限度降低作业风险，于洋操作智能机器人配合无人机上线检修。确认故障点、紧固松动螺丝、确定故障排除……机器人灵巧双臂配合无人机仅用15分钟顺利完成带电作业，实现了高寒地区首次使用智能机器人带电处理输电线路设备。同年9月，创新工作室完成课题《带电作业机器人和无人机协同作业的架空输电线路智能巡检管理》，获得了黑龙江省企业管理现代化创新成果一等奖。

　　高寒地区“无人机自主巡检+机器人带电检修”的输电巡检新模式打开了带电作业检修的大门，喷火无人机清障则打开了空中检修的另一扇窗。

　　工作室申请的“一种多角度喷火清除输电线异物的抗寒无人机”在2019年获得了实用新型专利证书。尤其在今年4月11日，在处理北利甲乙线66千伏47号上线与下线异物搭载时发挥了重要作用。当日，由于异物搭载线路位于湖中心上方，风力较大且即将落雨，崔宇、姚远当即决定采取喷火无人机代替传统人工激光的清障方式。当无人机抵达湖面上方，几秒钟时间，异物清除。除此之外，无人机还广泛应用在带电作业喷水绝缘子清洗等工作中，操作更灵活、更安全。

　　创新工作室“无人机+”的工作做法，不仅改变了电力巡检、检修的工作模式，克服了传统人工存在的局限性和危险性，更大大提高了工作效率和精准度，实现了由劳动密集型向技术密集型的转变。

　　11月24日，随着“高寒地区输变电智能巡检技术实验室”的正式挂牌成立，标志着无人机智能巡检技术将向着新领域迈进、向着新征程出发。