■ 郑永敏

　　今年，根据国家统计局黑龙江调查总队的统一部署，鹤岗调查队首次在县级范围全面使用无人机开展遥感调查工作并圆满完成调查任务。

　　计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化新型传感器不断出现，使得无人机的性能不断提高，应用范围和应用领域也随之迅速拓展。

　　“AI慧飞”系统是集成互联网技术和人工智能，紧密结合遥感调查的应用程序，实现了全自动无人机样方飞行、全自动无线传输、全自动化航片拼接等功能，现阶段主要应用自动航拍、航片配准、地块填报、成果管理四大模块，助力提升遥感调查工作的自动化、智能化水平。

　　自动航拍。在启动无人机、遥控机后，遥控器连接平板或手机等外接设备，打开“AI慧飞”APP，登录相应的县级账号。登录后验证大疆账号，在任务列表内选择当前调查村所在样方，进入航线规划界面。根据样方地块地形，规划最佳航线并设置无人机飞行参数（包括飞行高度、飞行速度、飞行外延、覆盖率等）。参数设置好后，无人机将按照预设航线进行自动航拍。等待无人机完成样方全部照片拍摄，自动降落至起飞点，航拍照片下载完成，继续下一个样方的任务。

　　航片配准。航片拼接完成，需查看航片与地块位置匹配情况，如航片拼接图与地块实际位置偏差较大，则需进行手动配准。点击配准图标进入配准界面，分别在左侧参考图及待配准图选择控制点，*号表示已选中，移动底图可调整点的位置；控制点均匀分布于航片范围，且尽量选择两个地块相交的点位（选择不少于4个控制点）。点位确定服务器会自动运行配准算法，将配准结果返回至APP程序内。若对配准结果不满意，可选择取消，调整控制点重新执行配准操作直至配准准确。

　　地块填报。航片配准成功，执行地块属性填报步骤，逐地块填报地物类型及面积比例并保存。根据地块实际情况选择合适的填报方式，填报时有单地块填报和批量填报两种方式，也可选择在无人机管理云平台端填报。现阶段地物类型有农作物、园艺果树、森林、草地、水域、建筑物、道路和其他用地八大类，除农作物外，其他非农作物类别无细分小类，直接选择大类即可。单个地块填报完，选择保存数据；所有地块填报完，依次选择上传数据、提交审核。

　　成果管理。地块填报完成，可进行审核、验收、拼接图下载、填报结果查看、A202表导出等一系列操作。若在下载航片的过程中出现因网络延迟或无信号等特殊情况导致航片下载中断，可将无人机内存卡中的航片导入至无人机管理云平台，采用在线拼接的方式进行航片拼接。所有调查样本地块信息审核无误后，导出无人机解译矢量数据，完成遥感测量调查任务。

　　对比传统人工对地遥感调查，无人机在遥感调查中的应用，因其程序简单便捷、无视地形阻碍、程序整体化避免数据丢失、信息全面直观、 审核快速提升审核效率等优势，大大提高了遥感调查效率，保障了调查人员的安全且提高了遥感数据质量。

　　“AI慧飞”系统虽然减轻了调查人员对地调查的任务量，但填报地块仍然依靠调查人员凭借知识、经验识别地物类型和作物种类。在拼接航片的同时，若系统能自动识别地块作物，再由调查人员参照识别结果进行现场核实，可极大提升遥感数据质量。建议优化拼接算法，使其无论设置何种参数，作物相似度有多高都可以拼接完整的样方图，解决因拼图不全导致无法填报的情况。另外，在航片配准方面，过于繁琐的配准操作对新手调查人员不够友好。若能够拖动底图整体移动到地块相应位置，可简化操作流程、提高配准效率、提升配准精度。