传感器在汽车或者生活中都是出镜率非常高的一个设备，只是我们不太知道，因为它一般都是作为内部零件，并且传感器的应用并不只是在这些地方，在飞行物也就是现在的无人机当中的使用也是很多的。

1、磁力计

磁力计正如名称所示，是利用各向异性磁致电阻或者霍尔效应来测量空间中的磁感应强度。根据洛伦兹力原理，电磁场的强度变化会产生洛伦兹力的变化，从而改变电路中的电容大小。
 

磁力计一般不会单独使用，通常是配合加速度计和陀螺仪一同解算姿态角的大小。但如果无人机飞行时跨越区域很大，由于地球各地磁场强度的不同，会影响磁力计的正常使用，所以很多时候会使用双GPS的方式来测量航向信息。

2、气压计

气压计运作的原理，就是利用大气压力换算出高度。 压力传感器能侦测地球的大气压力。 由气压计所提供的数据能协助无人机导航，上升到所需的高度。

准确估计上升与下降速度，对无人机飞行控制来说相当重要。意法半导体已推出LPS22HD压力传感器，数据速率达200Hz可满足预测高度时的需求。
 

3、GPS

出行时打开导航地图，给你定位的最重要信息就是GPS，关于测量原理可以简单说一下，天上的GPS卫星会实时广播它们的位置和时间信息，此时，地面的GPS接收机就会收到它们的信息，当卫星数量大于等于4颗时就可以产生定位信息了。